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三菱PLC(運動控制器)Q173HCPU-T [控制軸的數目] 32軸(1系統最大16軸*2)(SV13/SV22/SV43)、16軸(SV54每臺機最多4軸) [運行周期(缺省值)] . SV13：0.44ms/1~3軸、0.88ms/4~10軸、1.77ms/11~20軸、3.55ms/21~32軸 . SV22/SV43：0.88ms/1~5軸、1.77ms/6~14軸、3.5
三菱CPU模塊Q3ACPU參數說明：程序容量92k步、輸入輸出4096點、輸入輸出軟元件8192點、基本命令處理速度(LD命令)0.15μs。
三菱Q系列運動控制器Q173HCPU參數說明：32軸(1系統最大16軸*2)(SV13/SV22/SV43)、16軸(SV54每臺機最多4軸),直線插補,圓弧插補，螺旋插補，定位點數3200點(SV13/SV22)/ 10600點(SV43)/ 內部變量1022點 外部變量40點(SV54)，SSCNETⅢ連接(2系統)
三菱CPU模塊Q4ACPU [順序控制語言] 繼電器符號語言，邏輯符號語言，MELSAP3(SFC) [處理速度(順控程序指令)] LD X0 0.075μs 、MOV D0 D1 0.225μs [恒定掃描] 5~2000ms(可以以5ms為單位進行設置) [程序容量] 安裝內存容量(最大2036KB)
三菱伺服系統外部信號接口模塊Q172EX-S1 [額定輸入電流] 12VDC 2mA/24VDC 4mA [使用電壓范圍] 10.2~26.4VDC(12/24VDC +10/ -15%,波動范圍不高于5%) [ON電壓/電流] 10VDC 以上/2.0mA 以上 [OFF電壓/電流] 1.8VDC 以下/0.18mA 以下
三菱伺服系統外部信號接口模塊Q172EX是串行ABS同步編碼器輸入的接收單元，Q172EX價格(面價)7120,Q172EX參數說明：串行ABS同步編碼器MR-HENC接口*2，跟蹤輸入2點.
菱友匯-三菱電機
JOMO株式會社
